Difficile de répondre à cette question… Tou.te.s les historien.nes ne sont pas d’ accord sur les débuts du yoga. Et peut-être que notre mental aimerait une réponse claire et unique pour se rassurer…?
Le mot sanskrit yoga a été identifié, au sens discipline spirituelle, dans les textes philosophiques hindou les plus récents appelés Upanishad datant 400 à 200 av. J-C.
Yoga a plusieurs sens dont : joug/union et reposer.
Son berceau se situerait dans le nord-ouest de l’Inde entre les plaines de l’actuel Pakistan et l’himalaya.
La codification du yoga comme nous le connaissons aujourd’hui apparaît avec les Yoga Sutras de Patanjali écrit entre 200 av. J-C et 500 apr. J-C.
Ces Sutras ou aphorismes, décrivent la libération des effets du karma et du cycle des réincarnations, devenir un être éveillé, atteindre le Samadhi.
Mais cela ne signifie pas que le yoga commence avec ce texte, ni que Patanjali (être historique, mythique ou école de pensée?) en est le créateur.
Il est plus probable que ce texte soit une mise en forme des enseignements ancestraux.